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和磁场定向控制相区别,直接转矩控制直接将电动机转矩作为直接控制对象,省去了中间控制环节。

正弦波永磁同步电动机定子转子磁链之间的夹角称为转矩角,转矩角和电机转矩联系非常紧密。在控制定子磁链幅值恒定的条件下,通过控制转矩角即可实现对电机转矩的迅速控制,其基本实现过程是:首先通过磁链观测器观测电机的定子磁链,进而计算电机转矩,将电机实际磁链和转矩分别与给定值比较,经过磁链和转矩调节器得到输出结果,结合定子磁链扇区信号选择空间电压矢量,控制定子磁链幅值恒定和转矩角的变化,最终实现对电机转矩的直接控制。